Разворот состоит из отдельных решений
Не запоминайте фиксированное число оборотов руля: размер дороги, автомобиль и пространство каждый раз отличаются.
Перед началом
Оцените ширину, края дороги, препятствия, других участников и возможность движения назад.
Первое движение
Используйте доступное пространство, но оставляйте запас. Не стремитесь подъехать к препятствию максимально близко.
Перед задним ходом
Остановитесь и проверьте пространство заново: после смены направления прежняя картина могла измениться.
При движении назад
Скорость минимальная. Контролируются направление, боковые габариты и передняя часть, которая при повороте перемещается в противоположную сторону.
Главный принцип: каждый этап заканчивается контролируемой остановкой, из которой понятен следующий шаг.